所谓平面连接,即存在三个自由度:两个平移自由度、一个旋转自由度。

步骤:
1. 在机构模式下,进行平面连接的定义。如图。
2.点击【应用程序】-【机构】,添加伺服电机。然后在机构中定义两个伺服电机,一个旋转电机,一个平移电机。这两个电机之间的速度要匹配,要注意方向。
1)点击图中旋转轴,鼠标右击选择【伺服电机】,出现对话框。这里我们定义旋转电机速度为w=2π,设置如图:
2)点击图中平移轴,鼠标右击选择【伺服电机】,出现对话框。直线电机的速度为:V=R*w,设置如图。
3.点击【机构分析】运行一下机构。
4.点击回放进行保存。
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