最终结果如下图所示。
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方法：
1.新建组件文件。
2.插入机架，将机架的原点和装配体的原点使用重合进行配合。
3.插入回转轮，点击配合，选择机架的孔圆柱面和回转轮的中心孔圆柱面进行同轴心配合。再添加回转轮侧面和机架的面进行重合配合，如下图。
4.添加杆A，选择下面的两个孔圆柱面进行同轴心配合，再选择两个平面筋重合配合。
5.添加杆B，选择下面的两个孔圆柱面进行同轴心配合，同时选择两个平面进行对齐。
点击配合，选择下面两个孔圆柱面进行同轴心配合。
6.插入杆A，点击配合将下面两个孔圆柱面进行同轴心配合，在添加两个平面的重合配合。
7.插入滑块，点击配合，选择下图两个红色箭头所指的平面进行重合配合。
选择滑块的顶部平面和机架槽的上部平面，即下面的红色箭头所指的平面进行重合配合。
点击配合，选择下图红色箭头所指的孔圆柱面进行同轴心配合。
完成装配。
8.在装配体界面，将Solidworks Motion插件载入，单击布局选项卡中的运动算例，在算例类型下拉列表中选择【Motion 分析】。
9.点击【马达】命令按钮，选择旋转马达，点击回转轮的孔圆柱面作为马达的放置位置，马达的速度为12RPM。
10.点击【计算】按钮进行计算，我们会发现机构开始运转起来。
11.点击【结果与图解】按钮，按照下图进行设置。
点击勾号我们就可以获得如下的图解。
12.点击【结果与图解】按钮，按照下图进行设置。
点击勾号我们就可以获得如下的图解。
13.点击【结果与图解】按钮，按照下图进行设置。
点击勾号我们就可以获得如下的图解。
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