最终结果如下图所。
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方法：
1.首先插入第一个零件，以默认的方式进行放置，点击勾号完成。
2.插入第二个零件，选择“销”连接，“轴对齐”选择第一个零件的圆柱面和第二个零件的圆柱孔面，“平移”选择第一个零件的端面和第二个零件的基准平面，如下图所示，完成销连接的创建。
3.插入第三个零件，选择“销”连接，“轴对齐”选择第二个零件的圆柱面和第三个零件的圆柱孔面。
“平移”选择第二个零件的基准面和第三个零件的端面，如下图所示，完成销连接的创建。
4.插入第四个零件，同样选择“销”连接，“轴对齐”选择第三个零件（蓝色）的圆柱面和第四个零件的圆柱孔面。
“平移”选择第三个零件的基准面和第四个零件的端面，如下图所示，完成销连接的创建。
5.点击“机构”，进入机构环境。
6.点击“伺服电动机”，分别为三个旋转轴添加驱动。设置电动机的角速度为45deg/sec，如下图所示。
7.点击机构分析，弹出分析定义窗口，设置结束时间为8S，点击窗口左下角的运行按钮，我们就可以看到如下图所示的动画。
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