最终结果如下图所示。
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方法：
1.首先插入第一个零件BMES_BASE，以默认的方式进行放置，点击勾号完成。
2.插入零件“BMES_ROCKERARM”，选择“销”连接，“轴对齐”选择第一个零件的基准轴和BMES_ROCKERARM的中间的基准轴，“平移”选择第一个零件的端面和第二个零件的基准平面，如下图所示，完成销连接的创建。
3.插入零件BMESPIN，选择下图所示的两个基准轴和端面完成“销”连接的设置。
4.插入零件“BMESPISTON”，连接方式选择“滑块”，选择下图两个圆柱的基准轴和基准面，完成连接。
5.插入零件BMESPIN，选择下图所示的两个基准轴和端面完成“销”连接的设置。
6.插入零件BMESPIN，选择下图所示的两个基准轴和端面完成“销”连接的设置。
7.插入零件“BMESCR”，其上下的圆孔基准轴均与BMESPIN的基准轴重合，如下图所示。
8.插入零件WHEELSHAFT，将其与BMES_BASE零件进行装配，如下图所示。
9.插入零件BMESWHEEL，选择下图所示的两个基准轴和端面完成“销”连接的设置。
10.插入零件BMESPIN，选择下图所示的两个基准轴和端面完成“销”连接的设置。
11.插入零件“BMESCR”，其上下的圆孔基准轴均与BMESPIN的基准轴重合，如下图所示。
完成装配。
12.点击“机构”，进入机构环境。
13.点击“伺服电动机”，为零件BMESWHEEL旋转轴添加驱动。设置电动机的角速度为50deg/sec，如下图所示。
14.点击机构分析，弹出分析定义窗口，设置结束时间为10S，点击窗口左下角的运行按钮，我们就可以看到如下图所示的动画。
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