最终结果如下图所示。
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方法：
1.新建一个装配体。
2.插入零件“圆盘”，如下图所示。
3.插入零件“斜坡”，添加一个重合配合。
添加一个重合配合。
添加一个重合配合。
4.插入零件“滚筒”，添加一个重合配合。
添加一个重合配合。
添加一个距离配合，距离为20mm。
5.再次插入零件“滚筒”，添加一个重合配合。
添加一个同心配合。
添加一个同心配合。
6.插入零件“球”，添加一个重合配合。
添加一个相切配合。
7.在设计树中选择下图所示的两个配合，鼠标右键选择“压缩”，如下图所示。
8.点击SOLIDWORKS 插件，激活SOLIDWORKS Motion，如下图所示。
9.点击窗口左下角的“运动算例1”。
10.添加引力，如下图所示。
引力方向为Y方向，根据需要调整箭头方向。
11.添加接触。点击“接触”按钮，如下图所示。
接触类型选择“实体”，勾选“使用接触组”，在斜坡和2个滚筒之间设置接触，如下图所示。
12.再次添加接触。接触类型选择“实体”，勾选“使用接触组”，在球和2个滚筒之间设置接触，如下图所示。
13.添加接触。接触类型选择“实体”，勾选“使用接触组”，在圆盘和2个滚筒之间设置接触，如下图所示。
14.设置时间为5S，类型选择“Motion 分析”点击下图所示的“计算”按钮。我们可以看到滚筒翻转起来了。
