最终结果如下图所示。
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方法：
1.新建一个装配体。
2.插入零件“轨道”，如下图所示。
3.插入零件“轮”，添加一个同心配合。
添加一个距离配合，距离为140.0mm。
4.插入零件“球”，通过鼠标左键将球移动到轮的孔内，如下图所示。
5.再次插入零件“球”，直到将轮的孔填满，尽量不产生干涉，如下图所示。
装配完成后如下图所示。
6.点击SOLIDWORKS 插件，激活SOLIDWORKS Motion。
7.点击窗口左下角的“运动算例1”。
8.添加引力，如下图所示。
引力方向为Y方向，根据需要调整箭头方向。
9.添加接触。点击“接触”按钮，如下图所示。
选择所有的“球”，确保球与球之间可以发生接触，按照如下图所示进行设置。
10.再次添加接触。接触类型选择“实体”，勾选“使用接触组”，在轮和轨道与8个球之间设置接触，如下图所示。
11.点击马达按钮，添加一个马达，如下图所示。
马达类型选择“旋转马达”，选择下图所示的边线，在下拉框中选择“等速”，速度为5 RPM，如下图所示。
12.设置时间为12S，类型选择“基本运动”点击下图所示的“计算”按钮，我们可以模型运动起来了。
