最终结果如下：
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方法：
1.新建一个组件。
2.添加jijia，以缺省的方式进行放置。
3.添加zhudonglunxi，将其与jijia通过销钉连接，如下图。
4.添加zuolunxi，同样采用销钉连接与机架进行连接，如下图。
5.添加youlunxi，采用销钉连接与机架进行配合，如下图。
6.添加从动齿轮，将其与机架通过销钉进行连接，如下图所示。
7.点击【应用程序】-【机构】，进入机构环境。
8.添加齿轮连接，类型选择【锥】，再选择主动齿轮的运动轴和从动齿轮的运动轴，如下图红色箭头所指。
传动比选择用户定义的，分别输入20和60。
9.添加齿轮连接，类型选择【锥】，选择下图红色箭头所指的运动轴。
设置传动比如下图。
10.添加齿轮连接，选择下图红色箭头所指的运动轴，传动比与上面的设置相同。
11.添加齿轮连接，选择下图红色箭头所指的运动轴，传动比与上面的设置相同。
12.装配完成之后，我们会发现齿轮并没有很好的啮合，我们如何将齿轮啮合呢？这里我已经在齿轮上创建了基准平面，这些平面有的通过齿轮齿顶，有的通过齿轮的齿根，由于齿轮比较多，我给这些基准面进行了编号，编号为1,3,5.....的基准面通过齿轮的齿顶，编号2,4,6....通过齿轮的齿根，这样就方便我们选取了。
13.点击【拖动元件】按钮，点击约束，添加一个对齐约束。
分别选择编号为奇数的基准平面和偶数的基准平面，即可将其对齐，如下图所示。
采用同样的方法再次对齐。
14.添加伺服电机。这里个主动齿轮和右齿轮个添加一个电机，参数设置如下图。
15.点击机构分析，设置时间为15，点击运行即可。
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