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一、装配
1.将jijia以缺省的方式进行放置。
2.添加TIXINGBI，其与jijia通过销钉进行连接，如下图。
3.再次添加TIXINGBI，同样以销钉进行连接。
完成。
4.添加ZHUANGXIANGHENGLAGAN，将其与TIXINGBI通过销钉进行连接，如下图。
点击【放置】-【新建集】，新建一个销钉连接，将其右侧与右侧的TIXINGBI进行连接。
5.添加ZHUANXIANGJIEBI，选择销钉连接，将其与TIXINGBI的另一个圆孔进行连接。
6.添加ZHUANXIANGZHILAGAN，同样采用销钉连接与ZHUANXIANGJIEBI进行连接。
点击【放置】-【新建集】，添加一个平面连接，目的是为了使其在垂直于jijia的方向运动，选择ZHUANXIANGZHILAGAN的对称面和jijia的侧面，如下图，偏移对齐125。
点击勾号完成。
7.添加wheel，将其与TIXINGBI采用销钉连接。采用同样的方法在右侧添加一个wheel。
8.添加taotong，我们使用用户定义的连接方式，将其与jijia进行如下的对齐，从而可以保证其与jijia连在一起，属于jijia的一部分。
9.添加pan，采用销钉连接，将其与taotong进行装配。由于后面的仿真我们需要对pan的旋转位置进行控制，因此必须对pan定义其零位置。
点击旋转轴，再点击下面的两个红色基准平面作为参照，将当前位置设置为0，点击设置零位置，勾选启用再生值。
装配完成。
10.点击【应用程序】-【机构】，进入机构环境。点击【插入】-【齿轮】，类型选择齿条小齿轮，选择方向盘的运动轴作为小齿轮参照，选择平面连接的红色箭头方向作为齿条的运动方向参照，如下图所示。
属性栏按照下图进行设置，齿条比设置为70mm/rev，意思是没转一圈齿条移动70mm。
11.新建一个文本文档，输入下面的数值，左边一列代表时间，右边一列代表旋转角度。
12.添加伺服电机，选择方向盘的销钉连接作为运动轴。
按照下图设置电机的参数。在模栏中选择表，选择上一步的文本文档，点击打开即可将文档的数值输入到系统中，如下图所示。
13.点击机构分析，按照下图进行设置，时间设置为13,点击运行即可。
结果如下图所示。
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