最终的结果如下图所示。
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方法：
1.新建一个组件文件。
2.在组件环境中点击【装配】，添加第一个零件base，以缺省的方式放置。
3.点击【装配】，添加零件leg，将其与base零件采用轴对齐和两个平面对齐的方式进行定位。
4.点击【装配】，添加cylinder零件，其与leg采用销钉进行连接。
5.添加piston零件，piston零件与cylinder之间采用圆柱连接。点击【平移轴】，选择下图箭头所示的两个端面作为参照，将当前位置的距离设置为0，点击“设置零位置”即可将当前位置设置为0，再勾选【启用再生值】、【最大限制】和【最小限制】。
勾选【启用再生值】，当零件发生相对移动之后，只要点击【再生】即可恢复到最初的状态。勾选【最大限制】和【最小限制】可以控制零件的移动范围，如下图设置为12.7和0。
6.添加零件arm，其与leg通过销钉连接进行连接。
点击【放置】-【新建集】，将piston与arm通过圆柱连接进行连接。
7.点击【应用程序】-【机构】，进入机构环境。
8.添加电机，按照下图进行设置。
9.点击【机构分析】，点击“运行”，机构就会动起来。
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